人類自誕生以來，先后經(jīng)歷了原始采集農(nóng)業(yè)、傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)、化學農(nóng)業(yè)、機械農(nóng)業(yè)、工廠農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)等發(fā)展階段。（轉載自影響農(nóng)業(yè)）

高科技進入農(nóng)業(yè)，我們應該持“贊成態(tài)度”。但，我們又不得不思考2個問題：1、農(nóng)民失業(yè)的問題；人工智能、機器人應用農(nóng)業(yè)之后，大批的農(nóng)民工人將要失業(yè)，這是必然；2、失業(yè)農(nóng)民工人的去向問題。就是這波農(nóng)民工人要如何消解。還是這句話，我們自己不作出改變，誰都幫不了我們。中國農(nóng)業(yè)面臨新的抉擇。

其實，談到農(nóng)業(yè)機器人，國外的農(nóng)業(yè)機器人應用比較早。有一點，這些國家農(nóng)業(yè)應用機器人，都面對農(nóng)業(yè)工人減少的情況下，才開始推廣農(nóng)業(yè)機器人。根據(jù)媒體報道，過去20年間，日本的農(nóng)戶數(shù)量減少了一半，從業(yè)人員的平均年齡上升到了66.3歲。應對農(nóng)業(yè)工人減少的情況，在日本政府提出的第四次產(chǎn)業(yè)革命構想中，機器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等技術將被大量引入農(nóng)業(yè)領域，以期通過自動化地減少人力，從而打破目前農(nóng)業(yè)所面臨的困境。

梳理發(fā)現(xiàn)：目前，世界上農(nóng)業(yè)較為發(fā)達的國家主要開發(fā)出了六類農(nóng)業(yè)機器人。分別是：1）除草機器人；2）施肥機器人；3）打藥機器人；4）授粉機器人；5）放牧機器人；6）采摘機器人。

根據(jù)解決問題的側重點不同，農(nóng)業(yè)機器人大致可以分為兩類：一類是行走系列農(nóng)業(yè)機器人，主要用于在大面積農(nóng)田中進行作業(yè)；另一類機械手系列機器，主要用于在溫室或植物工場中進行作業(yè)。比如：

1、瓢蟲農(nóng)場機器人

由悉尼大學Sukkarieh教授帶領的研究團隊開發(fā)出瓢蟲農(nóng)場機器人。該機器人首次實地作業(yè)，在新南威爾士州一片種植洋蔥，甜菜和菠蘿的農(nóng)場上進行。根據(jù)Sukkarieh教授稱，機器人能夠實現(xiàn)自動化驅動，在每列田地間自如運作。收集感應器數(shù)據(jù)，包括激光，攝像頭，高光譜鏡頭等，通過提供有價值的信息幫助種植者們了解他們農(nóng)場的作物狀態(tài)。

2、多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機器人

日本是農(nóng)業(yè)機器人研究最早、同時也是市場發(fā)育最為成熟的國家之一。目前，日本已研制出育苗機器人、扦插機器人、嫁接機器人、番茄采摘機器人、葡萄采摘機器人、黃瓜采摘機器人、農(nóng)藥噴灑機器人、施肥機器人和移栽機器人等多種農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機器人，在理論與應用方面都居世界前列。

3、自動化聯(lián)合收割機器人

同日本比，由于領土廣闊及自身先進的工業(yè)技術，美國研究的重點在于行走式農(nóng)業(yè)機器人，在理論與技術上都比較成熟。典型代表是美國新荷蘭農(nóng)業(yè)機械公司發(fā)明的多用途自動化聯(lián)合收割機器人，很適合在美國一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼。

4、智能植物識別機器人

以前我們要通過查閱資料才能知道的花草，現(xiàn)在只需要各種識圖軟件拍照、掃描就知道了，這就是電腦圖像識別技術。如今智能圖像識別準確率越來越高。農(nóng)戶把患有病蟲害農(nóng)作物的照片上傳，APP就會識別出農(nóng)作物正在受到哪種病蟲害的侵擾，并給出相應的處理方案。除了人工智能給出的處理方案，APP上還有用戶和專家交流的社區(qū)，可以針對相應的病蟲害進行討論交流。

5、禽舍機器人

在由瓦特國際傳媒主辦，美國喬治亞理工學院研究所、喬治亞大學家禽科學學院和美國禽蛋協(xié)會協(xié)辦的面向全球家禽行業(yè)的家禽技術峰會上，推出了兩款禽舍機器人，旨在為改善家禽動物福利提供新的方法，提高生產(chǎn)性能，同時降低勞動力需求。農(nóng)場機器人和自動化公司展示了一款能懸掛在禽舍天花板上的機器人，這種機器人裝有傳感器，可同時監(jiān)測禽舍和禽只的狀況。

喬治亞理工學院發(fā)明的Gohbot農(nóng)場機器人是一款可以智能行走于一個商業(yè)化禽舍的機器人，它可以與雞只互動，并執(zhí)行一些任務，比如撿起地板上的雞蛋。Gohbot搭載了人工智能程序和一套傳感器，包括2D和3D的電子圖像記錄器以及支持在禽舍內(nèi)行走的基礎結構。人工智能程序可以讓機器人辨別雞只、設備以及定位地板上雞蛋的位置。

除此之外，國外機器人已經(jīng)呈現(xiàn)普遍性發(fā)展，比如，澳大利亞發(fā)明的牧羊犬機器人，它能在農(nóng)場上代替?zhèn)鹘y(tǒng)的放牧勞力；德國農(nóng)業(yè)專家采用計算機、全球定位系統(tǒng)(GPS)和靈巧的多用途拖拉機綜合技術，研制出可準確施用除草劑的除草機器人，法國發(fā)明的專門服務于葡萄園的機器人幾乎能代替種植園工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、監(jiān)控土壤和藤蔓的健康狀況等。

然而，中國農(nóng)業(yè)機器人研究與開發(fā)方面尚處于起步階段。目前我國已開發(fā)出的農(nóng)業(yè)機器人有：耕耘機器人、除草機器人、施肥機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、采摘機器人等。但，中國農(nóng)業(yè)機器人的玩家也比較多：

1、摘黃瓜機器人、草莓采摘機器人

中國農(nóng)業(yè)大學研制的摘黃瓜機器人利用多傳感器融合技術，對采摘對象的成熟度進行判別，并確定收貨目標，引導機械手來抓取黃瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接機器人實現(xiàn)了營養(yǎng)缽苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自動化作業(yè)，可廣泛用于黃瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京農(nóng)林科學院研發(fā)的草莓采摘機器人可以自主搜索、識別和采摘成熟草莓果實，不僅可為草莓采摘降低人工成本，還可減輕工作強度。

2、三寶機器人

旗瀚科技定位于服務機器人產(chǎn)品的設計者、制造商和云端服務提供商。旗瀚科技除了機器人做主持，另外一方面，三寶機器人也和農(nóng)業(yè)結合發(fā)展將農(nóng)業(yè)智能化。2016年9月，在全國“互聯(lián)網(wǎng)+”現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工作會議上三寶機器人就其對農(nóng)業(yè)的智能化支持進行了展示。旗瀚科技將物聯(lián)網(wǎng)技術運用到傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)中去，通過運用平臺對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)進行控制，三寶平臺機器人擁有強大的云服務，能夠精準感知、控制與決策管理。

3、胡蘿卜分揀機器人

為了實現(xiàn)胡蘿卜更精準的分揀，創(chuàng)業(yè)者耿琪超先后與青島農(nóng)業(yè)大學、中科院自動化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術研究院聯(lián)合在智能農(nóng)機裝備和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域進行開發(fā)研究。早在2013年，公司成功申請為青島市農(nóng)業(yè)智能軟件專家工作站，吸引了數(shù)位教授與博士進駐工作站進行科研攻關，經(jīng)過四年的時間，該團隊成功開發(fā)了一套集計算機、人工智能、模式識別、微電子技術等高新技術為一體的胡蘿卜品質(zhì)檢測系統(tǒng)及設備。有了這樣一臺機器人，每年不僅可以給公司節(jié)省上百萬人工成本，胡蘿卜年出口量也將提高30%，給農(nóng)民帶來更大收益。

4、京東農(nóng)牧養(yǎng)殖巡檢機器人、飼喂機器人

2018年12月，京東宣布養(yǎng)豬。因此，京東養(yǎng)豬高科技一直受到關注。據(jù)悉，京東農(nóng)牧結合自身AI技術，自主研發(fā)出適合豬場環(huán)境使用的現(xiàn)代化神農(nóng)物聯(lián)網(wǎng)設備，包括農(nóng)業(yè)級攝像頭、養(yǎng)殖巡檢機器人、飼喂機器人、伸縮式半限位豬欄等，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)讓飼養(yǎng)人員不再從事日常繁重又簡單的重復性勞動，更幫助豬場準確紀錄每一只豬的實時信息，并保證每一只豬可以合理進食保持較為標準的體型，提高豬場的整體科技性。

5、江蘇省開展農(nóng)業(yè)機器人試點

根據(jù)媒體報道，一個為期7年的農(nóng)業(yè)機器人試點項目在中國江蘇省啟動，試點項目希望通過機器人來取代農(nóng)戶的工作，該項目主要應用了無人拖拉機、無人農(nóng)藥噴灑機、無人水稻插秧機等，而這些技術都是尚未在中國普及的，但未來必將成為趨勢。

新的農(nóng)作模式可減少中國勞動力老齡化帶來的生產(chǎn)力損失。但是農(nóng)業(yè)機器人，或許會另據(jù)中科院合肥智能機械研究所的研究報告稱，雖然農(nóng)業(yè)機器人研究已取得很大進展，但目前農(nóng)業(yè)機器人距實用普及還有很長一段距離。因此，推廣與普及的主要瓶頸有兩點：一是農(nóng)業(yè)機器人制造成本問題，二是農(nóng)業(yè)機器人智能化程度問題。未來已來，我們既要擁抱時代，還要一起和時代領跑。否則，中國農(nóng)業(yè)將會面臨艱難的抉擇。